13 double vx = x(), vy = y(), vz = z();
14 set(m.xx()*vx + m.xy()*vy + m.xz()*vz + m.dx(),
15 m.yx()*vx + m.yy()*vy + m.yz()*vz + m.dy(),
16 m.zx()*vx + m.zy()*vy + m.zz()*vz + m.dz());
33 double vx = x(), vy = y(), vz = z();
34 set(m.xx()*vx + m.xy()*vy + m.xz()*vz + m.dx(),
35 m.yx()*vx + m.yy()*vy + m.yz()*vz + m.dy(),
36 m.zx()*vx + m.zy()*vy + m.zz()*vz + m.dz());